İgnatius von Loyola'ya adanan Jesuitenkirche, Mannheim Barok Sarayı'nın inşasına paralel olarak 1733 ile 1760 yılları arasında Prens-Seçmen Carl Philipp ve Carl Theodor'un himayesinde inşa edilmiştir. İtalyan Barok mimarisinin özelliklerini taşıyan kilise, Katolik Kilisesi'nin gücünü ve Prens-Seçmenlerin ihtişamını yansıtmak amacıyla son derece gösterişli bir şekilde tasarlanmıştır. İkiz kuleleri ve kubbesiyle şehrin silüetinde önemli bir yer tutar.

Kilisenin içine adım attığınızda, dönemin en ünlü sanatçıları tarafından yapılmış muazzam bir sanat eseriyle karşılaşırsınız. Mermer sütunlar, zarif alçı süslemeler (stucco) ve özellikle devasa kubbenin içini kaplayan, gökyüzüne açılıyormuş hissi veren görkemli tavan freskleri ziyaretçileri büyüler. İkinci Dünya Savaşı sırasında büyük hasar gören yapı, savaş sonrasında orijinal planlarına sadık kalınarak yeniden inşa edilmiş ve eski ihtişamına kavuşturulmuştur.

Mannheim Üniversitesi'ne ve Saray'a oldukça yakın bir konumda olan kilise, şehrin 'Quadrate' (Kareler) olarak bilinen ızgara planlı tarihi merkezinin içinde huzurlu bir sığınak işlevi görür. Günümüzde sadece bir ibadet yeri değil, aynı zamanda olağanüstü akustiği sayesinde koro performansları ve org konserleri için aranan bir klasik müzik mekanıdır.