Petersberg Kalesi, Erfurt'un tarihi merkezine tepeden bakan, stratejik bir konumda inşa edilmiş devasa bir barok kaledir. 17. yüzyılda Mainz Elektörlüğü tarafından inşa edilen bu yıldız şeklindeki kale, Avrupa'da türünün en büyük ve en iyi korunmuş örneklerinden biri olarak kabul edilir. Yüzyıllar boyunca askeri bir üs olarak hizmet vermiş, Napolyon savaşları ve Prusya dönemi gibi birçok tarihi olaya tanıklık etmiştir. 

Günümüzde kale, halka açık bir rekreasyon ve kültür alanıdır. Geniş avluları, tarihi binaları ve surları, ziyaretçilere hem tarih hem de muhteşem şehir manzaraları sunar. Kalenin altındaki gizemli dinleme koridorlarını (Horchgänge) rehberli bir turla keşfedebilir veya surlar boyunca yürüyerek Erfurt'un ve çevresindeki Thüringen manzarasının tadını çıkarabilirsiniz. Kalenin içinde ayrıca çeşitli sergiler, bir ziyaretçi merkezi ve restoranlar bulunmaktadır. 

Özellikle yaz aylarında düzenlenen etkinlikler, konserler ve festivallerle Petersberg Kalesi, şehrin en canlı noktalarından biri haline gelir. Katedralden kaleye çıkan panoramik asansör, tepeye ulaşımı oldukça kolaylaştırmaktadır.